Agri Jacobus – robot kontra chwasty
Nie jest tajemnicą, że walka z chwastami jest coraz trudniejsza. – W ostatnim czasie wiele z dostępnych wcześniej środków ochrony roślin zostało wycofanych z użytku zgodnie z rozporządzeniami Komisji Europejskiej, preferującej uprawy ekologiczne – mówi dr inż. Jerzy Koronczok z firmy Agrocom Polska.
Agrocom Polska siedzibę ma w Żędowicach w gminie Zawadzkie. Firma od lat z sukcesami opracowuje innowacyjne technologie dla polskiego rolnictwa.
– Rolnicy mają coraz mniej możliwości zwalczania chwastów, które ograniczają wzrost i rozwój uprawianych roślin. Pozostają metody mechaniczne, które wymagają często dużych nakładów ludzkich. A to nie zawsze się opłaca. W dodatku są średnio skuteczne w przypadku upraw rzędowych, sianych punktowo. Takich, jak buraki cukrowe, kukurydza, czy różne warzywa.
Światełko w tunelu – w postaci robota Agri Jacobus – przyniosła praca zespołowa.
– Zainteresowałem tym problemem mojego bratanka, Jakuba Koronczoka, który studiował na automatyce i robotyce. Na co dzień interesuje się też laserami. Szybko się okazało, że na temat wykorzystania lasera w usuwaniu chwastów napisze pracę magisterską – mówi pan Jerzy.
Dodaje, że pomysł nie doczekałby się realizacji, gdyby nie wsparcie dr. hab. inż. Jacka Reinera z Katedry Technologii Laserowych Wydziału Mechanicznego Politechniki Wrocławskiej.
Robot wie, w co uderzyć
Tak Agrocom Polska i student ze wsparciem naukowca opracowali pojazd autonomiczny, który pełnił funkcję robota. Maszyna Agri Jacobus z akumulatorem waży kilkadziesiąt kilogramów. Idea jest taka, że porusza się po zaplanowanym torze i powierzchni.
– Nasz robot wie, w co uderzyć – tłumaczy Jerzy Koronczok. – Posiada wszystkie funkcje nawigacyjne, np. planowania przejazdu, czy inteligentnego prowadzenia równoległego do rzędów. Za pomocą wiązki lasera wizyjnego „celuje” w niechciane obiekty. To działanie opiera się na systemie rozpoznawania roślin. Dzięki sztucznej inteligencji, w pamięci pojazd ma zapisane około 10 tysięcy fotografii roślin, głównie – chwastów. System błyskawicznie rozpoznaje rośliny w różnych fazach, na zasadzie „swój” i „obcy”. Wtedy stara się je zniszczyć, lokalizując stożek wzrostu wschodzących chwastów, tak, by użyć jak najmniejszą ilość energii.
Pomysł zespołu już zdobył uznanie branży. Agri Jacobus zdobył złoty medal oraz Grand Prix podczas prestiżowych MTP Polagra Premiery 2023.
– Choć pojazd testowaliśmy na własnych polach w Żędowicach i zdobyliśmy nagrodę, nasz projekt wciąż wymaga udoskonaleń – przyznaje Jerzy Koronczok. – Dlatego szukamy dofinansowań na badania, tak, by nasz robot miał większą wydajność i funkcjonalność. Liczymy, że z czasem uda się go wprowadzić na pola zainteresowanych rolników i warzywników.